בן ג'יני וויקטור הכהן, נולד ביום כ"ג באייר תש"ג (29.6.1943) בעיר תוניס בירת תוניסיה. יוסף למד בבית-ספר יסודי בתוניס, וכאשר עלתה המשפחה לארץ, בשנת תשט"ז, המשיך ולמד בבית-הספר בכפר אליהו ובמסמיה. כאשר עברה המשפחה לצפת, עבד יוסף עד לגיוסו בבית-דפוס במקום.

יוסף גויס לצה"ל בתחילת מאי 1961. לאחר הטירונות הוא עבר קורס למשגיחי כשרות, והוצב כטבח ומשגיח כשרות ביחידת תותחים נגד מטוסים. תקופת שירותו עברה בלא כל אירועים מיוחדים. הוא מילא את תפקידו לשביעות רצון מפקדיו, והיה אהוד על חבריו.

בתחילת נובמבר 1963 שוחרר יוסף מהשירות הסדיר, והחל לעבוד מטעם משרד התקשורת בדואר צפת. הוא נשא אשה, ולזוג נולדו שלושה בנים. בשירות המילואים עבר יוסף הסבה מקצועית, השתלם בקורס לנהגי זחל"ם, שירת כנהג תקופה מסוימת ולבסוף הועבר להג"א כאיש תחזוקה. הוא נקרא לשירות מילואים בתקופת מלחמת שלום הגליל, והוענק לו אות המערכה. בדברי הערכה על שירותו במלחמה ציינו מפקדיו כי "יוסף היה חייל ממושמע, עשה מלאכתו נאמנה, היה מקובל על חבריו ליחידה וסייע להם רבות". בתום הקרבות, שוחרר יוסף לביתו והמשיך לעבוד במקצועו.

ביום ט' באלול תשמ"ג (18.8.1983), נפל רב-טוראי יוסף בעת מילוי תפקידו במלחמת שלום הגליל והובא למנוחת עולמים בבית-העלמין הצבאי בצפת. הוא השאיר אחריו אשה, שלושה בנים ושתי אחיות.

שר הביטחון ציין במכתבו למשפחה השכולה, כי "יוסף היה חייל מסור חבר למופת" ואילו מפקדו כתב: "יוסף כהן ז"ל השתייך למערך המילואים של המחוז, התייצב למילוי חובתו מתוך נכונות למלא כל הנדרש ממנו. ביצע תפקידו מתוך מסירות והכרה בחשיבות ובערך התפקיד המוטל עליו".